自動運転レベルとは!? これを理解すれば自動運転の定義がわかる!

自動運転

最近、やたらと自動運転システムが話題になっているが、その定義が曖昧であることも事実だと思う。

これを理解するために、自動運転レベルと言う考え方があるようなので早速投稿したい。

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自動運転レベル

自動運転の定義は曖昧で、人によって考え方が異なることも珍しくないようだが、1つの考え方として自動運転レベルと言うものをご紹介したい。

レベルは、0~4までの5段階に分けられているようだが、詳しくは以下で解する。

レベル  概要 交通事故時の責任
0 運転手が全ての主制御系統の操作を行う 運転者
1 加速、操舵、制動のいずれかをシステムが行う。 運転者
2 加速、操舵、制動のうちの複数をシステムが行う。 運転者
3 加速、操舵、制動の全てをシステムが行い、システムが要請した場合にはドライバーが対応する。 運転者
4 完全自動走行。 ?

レベル0

加速、操舵、制動など全ての動作をドライバーが行うのがこのレベル0である。

これまでのように普通に運転する状態と考えて問題ないが、ドライバーは、道路交通法を厳守した上で安全運転に努めなければならない。

もちろん、事故を起こした場合の責任はドライバーにある。

レベル1

自動運転レベル1とは、加速、操舵、制動のうちのいずれか1つをシステムが行う段階を言う。

現在製造販売されている自動車で言えば、衝突被害軽減ブレーキ(自動ブレーキ)機能を有するものがこれに該当すると言える。

言うまでもなく、事故になった場合の責任はドライバーにある。

レベル2

こちらは、加速、操舵、制動のうちの複数をシステムが自動で行う状態を言う。

具体的に言えば、①クルーズコントロール(加速、制動)と②レーンキープアシスト(操舵)が同時に機能する状態がこれに該当するはずだ。

よって、i sightを搭載するスバル車をはじめ、現在製造販売されている自動車の中にもこのレベルを満たしているものが存在すると言える。

現時点で実用化されている自動運転技術はこのレベルまでと言うことでもあるのだが、事故が起こった場合の責任はやはり運転者が負う。

レベル3

このレベル3では、原則として加速、操舵、制動の全てをシステムが行うが、システムが対応できない状況に限ってはドライバーが操作を行う

その場合、システムがドライバー操作モードへの切り替えを要請してくる仕組みだ。

ドライバーが操作を行う可能性があるとは言え、基本的には全ての作業をシシテムが行うことを考えれば限りなく完全自動走行に近いレベルとも言えるが、2016年現在未だ実用化されていない。

レベル2においてクルーズコントロールによる加減速とレーンキープ機能による操舵の自動化が実現しているとは言え、このレベル3を実用化するには交差点での右左折をクリアしなければならないだけに、依然として課題は多いと思う。

なお、全ての操作をシステムに任せている状態であっても運転者には監視責任があるらしく、事故になった場合の責任もドライバーが負うことになる

レベル4

このレベルでは、ドライバーは一切運転に関与しない

完全な自動走行モードであり、一般道、高速道を問わず全ての作業をシステムに任せることになるが、自動運転と聞けばほとんどの人がこの状態をイメージするはずだ。

極端に言えば必ずしもドライバーが搭乗する必要もなく、無人車と言う形での運用も可能だが、2016年にオランダで世界初の公道での試験運転が行われるなど、各国で実用化に向けた試みがなされている。

実現すればもの凄いことであるが、事故の危険性や法律の整備、運転免許制度のあり方などを含め、クリアしなければならない課題も依然として多い

ちなみに、我が日本政府は2020年代後半までの実用化を目指している。

課題

自動運転と聞けば、ほとんどの人が車が自動でが全ての動作を行ってくれ、運転手は何もする必要がない状態(自動運転レベル4)を想像するものと思われる。

それは正確には自動走行と呼ばれるのだが、実用化にはまだまだ解決すべき課題が多くあると言わざるを得ない。

事故を起こすことなく全ての動作が行われることが確約されない限りは導入不可能だろうし、万が一の場合の責任の所在もはっきりしないからだ。

また、これまでの運転免許システムのあり方が変革を迫られることは必死

これらの不安が全て解消された上での実用化であれば文句はないが、一部の自動車メーカーが自らの利益獲得のため強引に実用化をゴリ押しすることだけは止めてもらいたいと思う。

どこのメーカーとは言わないが、そのような気運がないとも言えないように思える。

終わりに

自動運転の定義と自動運転レベルについてご理解いただけただろうか。

完全自動運転が実現となれば凄いことではあるが、その前に確実な安全性が証明され、全ての改題がしっかりと解決されることを願うばかりである。

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