トヨタの自動ブレーキToyota Safety Senseの実力が凄い!?

衝突被害軽減ブレーキ（通称自動ブレーキ）の性能においてスバルの後塵を拝してきた感があるトヨタだが、最近は少々事情が異なるようだ。

今回は、その最新のシステム、“Toyota Safety Sense ”について投稿したいと思う。

はじめに

自動ブレーキと言えば、何と言ってもスバルの“i sight”がその最先端にあり、圧倒的な完成度を誇ってきた。

これに対し、トヨタも含めた他メーカーが後塵を拝してきた感を否定できないが、自動車事故対策機構が2014年に行った実験でも満足出来る結果を残したとは言い難い。

Toyota Safety Senseはこの実験が行われた後に発表された技術であるから、スバルとの差をどこまで縮めることができたのかが最大のポイントである。

ただし、このような中でもレクサスLSだけはどの車よりも素晴らしい完成度を誇ってきたことも事実。

トヨタが持つ本来の技術をあえて大衆車レベルには搭載してこなかった可能性もあるだけに、それが”Toyota Safete Sense”にどれだけ注ぎ込まれたかにも注目したいところだ。

Toyota Safety Senseには、衝突被害軽減ブレーキシステムの他に車線逸脱警報システムやオートマチックハイビーム等の機能が含まれるが、“P”と“C”の2つのパッケージが用意される。

それぞれ、機能に違いがあるが、詳細は下の表を参照して欲しい。

	Toyota Safety Sense P	Toyota Safety Sense C
衝突被害軽減ブレーキ	◯ ※1	◯ ※2
車線逸脱警報システム	◯ ※3	◯ ※4
オートマチックハイビーム	◯	◯
レーダークルーズコントロール	◯	×
搭載対象車	プリウスクラウンマークX ランドクルーザー	アクアヴィッツスペイドポルテカローラオーリスアベンシスシエンタノアヴォクシーエスクファイアエスティマアリオンプレミオ

※1…検知対象は歩行者と車両　※2…検知対象は車両のみ　※3…ステアリング制御機能付き　※4…警報のみ

こちらは、アクアやヴィッツなど大衆車レベルに搭載されるパッケージだが、上位車種に搭載される“Toyota Safety Sense P”よりも機能が劣る。

衝突被害軽減ブレーキの検知対象が車両のみであることと、車線逸脱警報システムにステアリングアシスト機能がないことが特長だ。

衝突被害軽減ブレーキは、前の車両への追突の可能性がある状況において運転手がブレーキを踏んだ場合は踏み込みをアシスト、踏まなかった場合は自動で制動力を発生させる。

動作速度については下の表を参照して欲しい。

なお、自動ブレーキによる速度低減量は30km/hで、前の車との相対速度が30km以内であれば衝突を回避することが可能。

少々理解し難いが、前の車両の走行速度が10km/hとすれば、自車が40km/hよりも低い速度で走行している状態がこれに該当する。

【LAND CRUISER】機能紹介／Toyota Safety Sense P 衝突回避支援パッケージ【技術】

こちらは、クラウンやランドクルーザーなど上位車に搭載されるパッケージである。

衝突被害軽減ブレーキは人も検知が可能で、レーン逸脱警報システムには、ステアリング操作をアシストしてくれる機能が付いている点が心強い。

さらには、レーザークルーズコントロール機能も搭載されている。